Tokyo Üniversitesi’nden araştırmacılar, kabuslarımıza girebilecek kadar fecî bir konsepti tanıttı: Hem sürünebilen hem de uçabilen robot örümcekler.
Gerçek örümcekler nasıl uçacaklarını çoktan buldu. Ağları ile ultra hafif ipek paraşütler örüp rüzgarda süzülerek uçabiliyorlar. Bu sayede Aka araları sekiz ayak üzerinde yürümekten bile Fazla daha süratli kat edebiliyorlar ve ayrıyeten güçlü yerleri geçmeleri kolaylaşıyor. Pekala fakat bu yaklaşımı bir robot ile gerçekleştirmek Mümkün mü?
Uçan bir örümcek robot yapmak için onu etkin ekipmanlarla donatmak gerekli. Problem şu ki, Fazla bacaklı bir robotu Biricik tek uzuv segmentleri üzerinde gezinmesine yetecek kadar servo motor ve batarya ile donatmak zati Fazla Aka bir iş. Boston Dynamics’in etkileyici derecede çevik bir robot köpeği olan SPOT, en hafif konfigürasyonunda neredeyse 70 kilo ağırlığında. Bunun üzerine uçmasını sağlayacak kadar motor ve itici eklemek, daha da ağır bir robotla sonuçlanacak ve bu da şarj edilmeden Evvel ne kadar müddet çalışabileceğini etkileyecektir.
Tokyo Üniversitesi, bu imkansız üzere görünen vazifesi farklı bir yaklaşımla başarmış üzere görünüyor. SPIDAR olarak isimlendirdikleri 33 kiloluk robotun kendi başına ayakta durması için gereğince kuvvetli olmayan eklemli uzuvlarında hafif lakin nispeten zayıf servolar kullanıyor. Bu, onu bir jet motoru olmadan kaldırabilecek kadar hafif tutuyor, fakat örümceğin yalnızca dik durmak için Daimi bir sıçrama yapması gerektiği manasına geliyor.
SPIDAR’ın bacak hareketleri, robotun sekiz bacak segmentini döndürmek, devinim ettirmek ve pozisyonlandırmak için kullanılabilen, her bacakta dörder Tane olmak üzere 16 hareket kabiliyetli itici tarafından destekleniyor. bütün iticiler ve bacak hareketleri düzgün bir formda koordine edildiğinde, SPIDAR ayağa kalkabiliyor ve yürüyebiliyor, lakin şu anda Fazla yavaş ve Fazla yüksek sesle devinim ediyor.
Hepsi aşağı yanlışsız yönlendirildiğinde, bu 16 itici birebir zamanda SPIDAR’ı uçurmaya yetecek kadar kaldırma kuvveti üretiyor ve pillerini tüketmeden Evvel Yekün dokuz dakika boyunca uçabiliyor ya da 18 dakikaya kadar yürüyebiliyor. Bu müddet şimdi pratik bir Amel için kâfi değil lakin aşağıdaki görüntünün da gösterdiği üzere SPIDAR bu noktada şimdi rafine edilmemiş bir prototip.
SPIDAR’ın nasıl çalıştığını aşağıdaki görüntüden izleyebilirsiniz:
Yorum Yok